Manual do usuário OMRON R88A-MCW151 DATASHEET

[. . . ] +75 °C <90% RH ou menos (sem condensação) 0, 5G (4, 9 m/s2) 2G (19, 6 m/s2) Especificações funcionais Item Número total de eixos Eixo do servodrive controlado Nº máx. de eixos de entrada e saída do encoder Nº máx. de eixos virtuais Ciclo da malha de realimentação Entradas de registo Unidades de medida Funções de diagnóstico automático Programação Linguagem de programação Número de tarefas Número máx. [. . . ] Motion Perfect Software Protocol Host Link Master Protocol, Host Link Slave Protocol, ASCII geral Modo de transmissão Protocolo de transmissão Isolamento galvânico Tipo de conector Buffer de comunicação Dimensão do cabo Especificações de interface RS-422A/485 (apenas MCW151-E) Item Características eléctricas Sincronização Velocidade de transmissão em baud Formato de transmissão Descrição Em conformidade com a norma EIA RS-422A/485 Sincronização Start-Stop (assíncrono) 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 19200 / 38400 bps Tamanho em 7 ou 8 bits bits de dados Bit de paragem 1 ou 2 bits Bit de paridade Par/Ímpar/Nenhum Ponto-para-multiponto (1:N) RS-422A RS-485 Sim 254 bytes Nenhum Sim, interno, de 220 , seleccionável por interruptor DIP SW2 500 m no máx. Host Link Master Protocol, Host Link Slave Protocol, ASCII geral ASCII geral Modo de transmissão Protocolo de transmissão Isolamento galvânico Tipo de conector Buffer de comunicação Controlo do fluxo Terminador Dimensão do cabo Phoenix MSTB 2. 5/5-ST-5. 08 (incluído no pacote). Especificações de DeviceNet (apenas R88A-MCW151-DRT-E) Item Protocolo comunicações Ligações suportadas (comunicações) Velocidade de transmissão em baud Meios de comunicação Descrição DeviceNet Mensagens de monitorização E/S remotas Mensagens explícitas Ambas em conformidade com DeviceNet 500 kbps, 250 kbps, 125 kbps (comutável) Cabos com 5 condutores (2 linhas de sinal, 2 linhas de alimentação, 1 linha de blindagem) Distâncias de comunicação 500 kbps Comprimento da rede: 100 m máx. (cabo fino: 100 m máx. ) Comprimento da extensão: 6 m no máx. Comprimento total da extensão: 39 m no máx. 250 kbps Comprimento da rede: 250 m no máx. (cabo fino: 100 m máx. ) Comprimento da extensão: 6 m no máx. Comprimento total da extensão: 78 m no máx. 125 kbps Comprimento da rede: 500 m máx. (cabo fino: 100 m máx. ) Comprimento da extensão: 6 m no máx. Comprimento total da extensão: 156 m no máx. Dimensões (mm)-------------------------------------------------------------Vista lateral ON 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 SW SW SW SW SW SW SW SW SW SW 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ON Vista frontal R88A-MCW151-E M C W 151 RU N RU N RD STS SD PO RT2 PO RT0, 1 1 1 2 2 IO / IO / 25 25 26 26 + 24V + 24V 0V 0V 000000 000000 PO RT0, 1 12 3 4 ON 12 3 4 ON R88A-MCW151-DRT-E M CW 151- RT D STS NS MS Componentes e definições de unidade ----------------------------------Indicadores Controlador Estado do LED Em execução (Verde) Off On On On A piscar Estado do sistema STS (Vermelho) Off Off A piscar On A piscar A unidade não iniciou correctamente ou está desligada Funcionamento normal Ocorreu um erro de movimento. O eixo não está activado A inicialização das comunicações DPRAM falhou ou perdeu-se RS-422/RS-485 (apenas R88A-MCW151-E) LED SD RD Cor Verde Verde Estado ON OFF ON OFF Descrição A transmitir dados Sem comunicação A receber dados Sem comunicação DeviceNet (apenas R88A-MCW151-DRT-E) LED MS Cor Verde Estado ON A piscar Vermelho -ON A piscar OFF Definição Dispositivo operacional Dispositivo em modo de espera Falha irrecuperável Falha menor Unidade sem alimentação Ligação OK. Online, Não Ligado Falha crítica na ligação Tempo de ligação Excedido Rede sem aliment. / Offline Descrição Estado de funcionamento normal. A ler definições do interruptor. Erro no hardware da unidade: erro no temporizador de alarme. Definições do interruptor incorrectas. A alimentação não está a ser fornecida à unidade, aguarda o início do processamento inicial, ou a unidade encontra-se em reposição. Rede a funcionar normalmente (comunicações estabelecidas). [. . . ] As definições devem ser efectuadas antes de ligar a unidade ao controlador da série W. Cablagem---------------------------------------------------------------------------Conector de E/S O conector de E/S é utilizado para ligar E/S digitais e para ligar a entrada e a saída do encoder. Completas ferramentas de software da Omron e informações técnicas. (Incluído no CD Motion Tools) Conector E/S (incluído no pacote) Conector de alimentação (incluído no pacote) Conector de porta 2 (incluído no pacote) Cat. [. . . ]