Manual do usuário OMRON SMARTSTEP DATASHEET

[. . . ] U m p a s s o l ó g i co n a s s o l u ç õ e s b á s i ca s co m s e r vo m o to re s SMARTSTEP f á c i l d e u s a r, e l e v a d a d i n â m i c a Advanced Industrial Automation O SmartStep da Omron é um sistema servo combinado (motor e driver) para operações de posicionamento ponto-a-ponto (PTP, Point-To-Point), como parte de um processo de controlo de movimento. O SmartStep foi concebido para oferecer, de uma forma simples, todas as características de um servomotor, assegurando ao mesmo tempo um posicionamento rápido, com grande binário e alta precisão. [. . . ] Além disso, o SmartStep é fácil de colocar em serviço através do cabo `dois-em-um' pré-fabricado que serve tanto para a alimentação do motor, como para o feedback do sinal do encoder. Opções de programação ampliadas O SmartStep pode ser programado através da nova consola digital da Omron. Esta unidade de parametrização pode ser ligada facilmente ao servodrive por meio de um cabo. Também pode ser utilizada para copiar parâmetros de uma unidade para outra, o que lhe permite ter diversos servodrives ligados à mesma máquina, exactamente com as mesmas parametrizações. Adicionalmente, o software Wmon da Omron pode ser utilizado para programar o servodrive e guardar os parâmetros num PC. 'Online Auto-tuning' A função de auto-tuning do SmartStep responde a vibrações provocadas por variações de carga, ajustando as parametrizações de forma automática e precisa aos movimentos da máquina. A solução inteligente O SmartStep é a progressão lógica dos motores passo-a-passo para o mundo dos servomotores. Com o SmartStep, o motor da máquina não se desvia da posição porque o sistema servo funciona com controlo de posição em malha fechada contínuo, foi concebido para suportar grandes alterações de carga, e é mais rápido e preciso, graças à utilização de altas resoluções do encoder por parte do servomotor. Unidade de parametrização Consola digital O SmartStep em máquinas de enchimento horizontais Nesta aplicação, a máquina enche uma embalagem de comida, medicamentos etc. Há dois movimentos principais a controlar; o puxar da embalagem (plástico, etc. ) e o enchimento da mesma. Puxar o rolo de filme com as embalagens Um servomotor puxará o rolo com uma quantidade de embalagens predefinida pelo cliente via consola de diálogo (HMI). O servomotor arranca e pára em intervalos regulares, e essas acções serão controladas pelo PLC (através de uma saída digital) ou pela Unidade avançada de Controlo de Movimento (R88A-MCW151-E), juntamente com a família de servomotores W (contacte a Omron para mais informações). Encher a embalagem O servomotor Smart Step e o PLC da Omron são utilizados para encher cada embalagem, os parâmetros como os impulsos, rotações e peso são definidos pelo cliente via HMI. O servomotor arranca e pára em intervalos regulares e essas acções são controladas pelo PLC (através de uma saída digital). A vantagem de utilizar o SmartStep é que a função de `online auto-tuning' ajustará automaticamente os ganhos necessários no servodrive para diferentes tipos de produtos, como o açúcar. As variações de temperatura e humidade podem dar origem a diferenças entre os valores definidos e o valores reais. Nesse caso, o cliente pode alterar os valores definidos via consola de diálogo. O motor ideal ­ em todas as ocasiões! O software de dimensionamento da Omron (software de selecção de motor) calcula o servomotor ideal para a sua aplicação específica, eliminando qualquer dúvida sobre qual o modelo a utilizar para obter os melhores resultados. Este software permite-lhe especificar a sua máquina, e o software dimensionará o servomotor SmartStep de que necessita. A consola de diálogo é responsável por: O peso em cada bolsa A razão entre os impulsos e o peso A velocidade do servomotor A razão arranque/paragem do servomotor. Comparação velocidade vs. [. . . ] Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www. eu. omron. com PORTUGAL Omron Electronics Lda. Edificio Omron, Rua de São Tomé, Lote 131 2689-510 Prior Velho Tel: +351 21 942 94 00 Fax: +351 21 941 78 99 www. omron. pt Alemanha Tel: +49 (0) 2173 680 00 www. omron. de Áustria Tel: +43 (0) 1 80 19 00 www. omron. at Bélgica Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www. omron. be Dinamarca Tel: +45 43 44 00 11 www. omron. dk Espanha Tel: +34 913 777 900 www. omron. es Finlândia Tel: +358 (0) 9 549 58 00 www. omron. fi França Tel: +33 (0) 1 49 74 70 00 www. omron. fr Holanda Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www. omron. nl Hungria Tel: +36 (0) 1 399 30 50 www. omron. hu Itália Tel: +39 02 32 681 www. omron. it Noruega Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www. omron. no Polónia Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www. omron. com. pl Reino Unido Tel: +44 (0) 870 752 0861 www. omron. co. uk República Checa Tel: +420 (0) 267 31 12 54 www. omron. cz Rússia Tel: +7 095 745 26 64 www. russia. omron. com Suécia Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www. omron. se Suíça Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www. omron. ch Turquia Tel: +90 (0) 216 326 29 80 www. omron. com. tr Para o Médio Oriente, África e outros países da Europa de Leste, Tel: +31 (0) 23 568 13 22 www. eu. omron. com Distribuidor autorizado: Automação e Controlo · Controladores lógicos programáveis · Redes · Interfaces homem-máquina · Variadores de velocidade · Controlo de movimento Componentes Industriais · Relés eléctricos e mecânicos · Temporizadores · Contadores · Relés programáveis · Contactores · Fontes de alimentação · Controladores de temperatura e processo · Relés de estado sólido · Indicadores de painel · Controladores de nível Sensores e Segurança · Sensores fotoeléctricos · Sensores de proximidade · Encoders rotativos · Sistemas de visão · Sistemas RFID · Fins de curso de segurança · Relés de segurança · Sensores de segurança SF6P_SmartStep_PTG01_0702 [. . . ]