Manual do usuário OMRON TRAJEXIA DATASHEET 1

[. . . ] TRAJEXIA L i b e r d a d e To t a l n o C o n t r o l o d e M o v i m e n t o » O utilizador decide » » Liberdade para comunicar Liberdade para projectar Controlador de motion avançado que permite ao utilizador assumir o controlo O Trajexia consiste numa nova plataforma de controlo de motion da Omron que permite obter o desempenho de um sistema de motion dedicado, a facilidade de utilização proporcionada por um especialista em automatização e a paz de espírito oferecida por uma empresa reconhecida globalmente. O Trajexia concede controlo total ao utilizador para criar as melhores máquinas no presente e no futuro. Liberdade para comunicar Além de uma porta Ethernet incorporada que fornece capacidade de ligação, satisfazendo os padrões de comunicação actuais e, previsivelmente, futuros, o Trajexia inclui também interfaces para redes de campo populares como, por exemplo, Profibus-DP e DeviceNet. MECHATRO LINK-II Até 16 ei xos » Liberdade para projectar Liberdade para controlar O Trajexia oferece controlo perfeito até 16 eixos na rede de motion MECHATROLINK-II com controlo de posição, velocidade e binário independentes para cada eixo. [. . . ] Este eixo actua como um mestre e serve de referência para todos os movimentos da máquina. Lâmina de selagem A CAM electrónica assegura o corte da película de acordo com a posição da marca de impressão. Adapta-se facilmente a diferentes tamanhos do produto sem qualquer alteração mecânica. Tapete transportador de saída Os variadores podem ser facilmente integrados em eixos de velocidade controlada. Selo longitudinal Os rolos de selagem são comandados electronicamente para controlo de tracção da película, sendo o registo utilizado para fazer corresponder a área de impressão à posição do produto. TJ1- Controlador de motion Trajexia Controlador de motion Autónomo Avançado com rede de controlo de Motion MECHATROLINK-II · Coordenação de movimento avançado com 16 eixos através de uma rede de motion robusta e rápida: MECHATROLINK-II · Suporta controlo de posição, velocidade e binário · Cada eixo pode executar movimentos interpolados complexos, cames electrónicas e relações de velocidades electrónicas · Ferramentas de depuração avançadas incluindo funções de registo e osciloscópio · Entrada de registo de hardware para cada eixo dos servo-motores · Controlo de servos, variadores e E/S numa única rede de motion · Controlador multitarefa capaz de executar até 14 tarefas simultaneamente · Comunicação aberta - Ethernet incorporada, PROFIBUS-DP, DeviceNet e CANopen como opções Configuração do sistema PLC Série CJ HMI série NS Ferramenta Trajexia CX-One Ethernet PROFIBUS-DP Mestre DeviceNet Mestre E/S digitais Ligação ao sistema principal Dispositivos CANopen Rede de campo Controlador de motion MECHATROLINK-II Servodrive série Sigma-II Variador de frequência E/S SmartSlice SW1 SW2 Entrada Entrada de registo rápido, Home Servomotores série Sigma-II JUSP-NS115 Unidade MECHATROLINK-II Motores lineares da série Sigma-II Controlador de motion Trajexia 10 1 Controlador de motion Trajexia Especificações Especificações gerais do Trajexia Item Modelo Temperatura ambiente de operação Humidade ambiente de operação Temperatura ambiente de armazenamento Humidade ambiente de armazenamento Atmosfera Resistência à vibração Resistência ao choque Resistência de isolamento Rigidez dieléctrica Estrutura protectora Normas internacionais Detalhes TJ1-@ 0 a 55°C 10 a 90%RH -20 a 70°C 90% máx. (sem condensação) Sem gases corrosivos 10 a 57 Hz: (0, 075 mm de amplitude) 57 a 100 Hz Aceleração: 9, 8 m/s2, nas direcções X, Y e Z durante 80 minutos. 143 m/s2, 3 vezes cada nas direcções X, Y e Z. 20 MOhm 500 Volts IP20 CE, EN 61131-2, cULus, Lloyds (cULus pendente de aprovação para TJ1-MC04 e TJ1-ML04) em conformidade com RoHS Unidades Trajexia de Controlador de motion Item Modelo Número de eixos Número de variadores e módulos de E/S Número de unidades mestre MECHATROLINK-II Tempo do ciclo Linguagem de programação Capacidade multitarefa E/S Digitais Incorporadas Unidades de medida Memória disponível para programas do utilizador Capacidade de armazenamento de dados Gravação de dados do programa, Controlador de motion Gravação de dados do programa, computador pessoal Portas de comunicação Actualização de firmware Porta Ethernet Características eléctricas Ficha Porta série Características eléctricas Ficha Sincronização Velocidade de transmissão em baud Formato de transmissão Detalhes TJ1-MC16 TJ1-MC04 16 4 (+1 com unidade TJ1-FL02) Máximo de 8 (Variadores em modo de binário ou velocidade) É possível ligar até 4 unidades mestre MECHATROLINK-II (ver TJ1-ML16/ML04 abaixo) Seleccionável para 0, 5 ms, 1 ms ou 2 ms Linguagem de motion semelhante ao BASIC Até 14 tarefas em execução simultaneamente 16 Entradas e 8 Saídas, para utilização geral Definição do utilizador 500KB Até 2 MB de memória de dados flash SRAM com bateria e Flash-ROM O software Trajexia Motion Perfect gere uma cópia de segurança no disco rígido do computador pessoal. 1 porta Ethernet e 2 portas série Com a ferramenta de software Trajexia Conforme com IEEE 802. 3 (100BaseT) Conector de Ethernet RJ45 Conformar 1 porta para RS232C e 1 porta para RS485/RS422A (seleccionável por interruptor) Conector SUB-D9 (Incluído no pacote) Sincronização Start-Stop (assíncrono) 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 19200 / 38400 bps Tamanho em 7 ou 8 bits bits de dados Bit de paragem 1 ou 2 bits Bit de paridade Par/Ímpar/Nenhum Ponto-para-multiponto (1:N) RS-232C (1:1) Host Link Master Protocol, Host Link Slave Protocol, ASCII geral RS-422A (1:N) Host Link Master Protocol, Host Link Slave Protocol, ASCII geral RS-485 (1:N) ASCII geral Porta RS422A 254 bytes Nenhuma Sim, seleccionável por interruptor 15 m para RS232 e 500 metros para RS422/485 Modo de transmissão Protocolo de transmissão Isolamento galvânico Buffer de comunicação Controlo do fluxo Terminador Comprimento do cabo Unidades Mestre Trajexia MECHATROLINK-II Item Modelo Dispositivos controlados com interface MECHATROLINK-II Características eléctricas Portas de comunicação Velocidade de transmissão Ciclo de comunicações Tipos de estação escravo Especificações TJ1-ML16 TJ1-ML04 Unidades de Servodrive Junma MLII, Sigma-2 e Sigma-3, E/S SmartSlice, outras unidades de E/S e Variadores de frequência V7, F7 e G7 Em conformidade com a norma MECHATROLINK 1 MECHATROLINK-II mestre 10Mbps 0, 5 ms, 1 ms ou 2 ms Eixos e servodrives Variadores de frequência Módulos de E/S 2 Controlo de motion Controlo de motion 11 Item Número de estações por mestre / tempo do ciclo Distância de transmissão Especificações Máx. 16 Estações/2 ms Máx. 8 Estações/1 ms Máx. de saída do encoder/de impulsos E/S auxiliares Isolamento galvânico Especificações TJ1-FL02 2 Saída analógica de ±10V em circuito fechado ou saída trem de impulsos em circuito aberto 2 encoders incrementais e absolutos SSI 200 kHz, EnDat 1 MHz e Tamagawa 6 MHz 2 MHz 2 entradas de registo rápido, 2 entradas definíveis, 2 saída de activação, 4 saídas de interruptor de posição ou reposição de eixos Sim Unidade SmartSlice de Interface MECHATROLINK-II Item Modelo Características eléctricas Ciclo de comunicações Fonte de alimentação Número de modulos Slices Correspondência de E/S Configuração da unidade Slice Unidades slice suportadas Especificações GRT1-ML2 Em conformidade com a norma MECHATROLINK 0, 5, 1 ou 2 ms 24Vcc Até 64 Slices com um valor máximo de 128 bytes (*) Correspondência automática de E/S analógica e digital para CPU TJ1-MC16/04 Não suportada Consultar a secção Informações de encomenda Nota: (*) Os CPUs TJ1-MC16/04 suportam um total de 256 pontos de E/S digitais e 36 pontos de E/S analógicas. Controlador de motion Trajexia 12 3 Controlador de motion Trajexia Nomenclatura Unidade Trajexia de Controlador de motion - TJ1-MC16/04 Unidade Mestre Trajexia MECHATROLINK-II - TJ1-ML16/04 ML16 RUN LEDs Compartimento da bateria Visor LEDs da unidade 8F Porta Ethernet CN1 Porta MECHATROLINK-II mestre Interruptores RS422A/RS485 Conector de E/S digitais Portas série RS-232C e RS422A/485 Unidade Escravo Trajexia DeviceNet - TJ1-DRT Unidade Trajexia CANopen - TJ1-CORT CORT LEDs da unidade 901 LEDs da unidade 78 78 901 23 23 456 Unidade Trajexia PROFIBUS-DP - TJ1-PRT 4 Controlo de motion 78 901 23 78 901 78 901 901 23 23 456 78 Selecção do nó 23 Selecção do nó 456 456 VCAN L DRAIN CAN H V+ VCAN L Porta DeviceNet escravo DRAIN CAN H V+ Porta CANopen Unidade Trajexia de Eixos Flexível - TJ1-FL02 FL02 H B LEDs da unidade Selecção de nó PROFIBUS LEDs da unidade conector de 15 pinos (Encoders IN/Out) 456 456 Porta PROFIBUS-DP escrava conector de 18 pinos (E/S Digitais e Analógicas) Controlo de motion 13 Unidade SmartSlice de Interface MECHATROLINK-II - GRT1-ML2 GRT1-ML2 RUN ALARM UNIT PWR Selecção de Nó MECHATROLINK-II LEDs da unidade Conector FG SW1 SW2 ML COM TS I/O PWR CN2 ON 1 REGS 2 NC Interruptores de Slice mestre Conectores ML Alimentação da Unidade Alimentação de E/S CN1 A/B 3 ADR 4 BACK UNIT +V -V E/S +V -V CC24V INPUT Dimensões Controlador de motion Trajexia - TJ1-MC16/04 Módulos Trajexia - TJ1-ML16/04, -PRT, -DRT, -CORT, -FL02 94 65 70, 3 90 94 70, 30 62 71 31 39, 9 Sistema Trajexia - CJ1W-PA202 + TJ1-MC16 + Um Módulo + TJ1-TER 65 PA202 45 62 31 29, 7 Controlador de motion Trajexia 14 90 94 5 Controlador de motion Trajexia 90 Unidade de Comunicação SmartSlice - GRT1-ML2 , Unidades de E/S SmartSlice - GRT1-_ , , , , , , , , , , , , , , , , , , Unidade fim bus SmartSlice - GRT1-END , , , , , , , , , , , , , , , , 6 Controlo de motion Controlo de motion 15 Informações para encomenda Fonte de alimentação Controlador de motion Controlo Dispositivo de comu- Unidade Terminadora (Incluída no Controlador de motion) de eixos nicações escravo Controlador de motion Trajexia Nome Unidade Trajexia de Controlador de motion ­ até 4 eixos (Unidade de terminação Trajexia TJ1-TER incluída) Unidade Trajexia de Controlador de motion ­ até 16 eixos (Unidade de terminação Trajexia TJ1-TER incluída) Fonte de Alimentação para o sistema Trajexia, 100-240V AC Fonte de Alimentação para o sistema Trajexia, 24V CC Modelo TJ1-MC04 TJ1-MC16 CJ1W-PA202 CJ1W-PD022 Trajexia - Módulos de controlo dos eixos Nome Unidade Mestre Trajexia MECHATROLINK-II (até 4 estações) Unidade Mestre Trajexia MECHATROLINK-II (até 16 estações) Unidade de Eixos Flexíveis Trajexia (para 2 eixos) Modelo TJ1-ML04 TJ1-ML16 TJ1-FL02 Trajexia - Módulos de comunicações Nome Unidade escravo Trajexia DeviceNet Unidade Escravo Trajexia PROFIBUS-DP Unidade Trajexia CANopen Modelo TJ1-DRT TJ1-PRT TJ1-CORT MECHATROLINK-II - Dispositivos relacionados Sistema Servo e Variadores de Frequência Nome Unidade de interface MECHATROLINK-II para Servos e Variadores Observações Para servodrives da série Sigma-II. (Firmware versão 39 ou posterior) Servodrives Junma com porta MECHATROLINK-II incorporada no servodrive Para Variador Varispeed V1000. Disponível em 2008 (Para obter informações sobre a versão do Variador suportada, contacte o departamento de vendas da Omron) Para Variador Varispeed V7 (Para obter informações sobre a versão do Variador suportada, contacte o departamento de vendas da Omron) Para Variador Varispeed F7, G7 (Para obter informações sobre a versão do Variador suportada, contacte o departamento de vendas da Omron) Modelo JUSP-NS115 SJDE-ANA-OY SI-T3 SI-T/V7 SI-T Nota: Consulte o catálogo Motion & Drives para obter especificações detalhadas e informações sobre encomendas Controlador de motion Trajexia 16 7 Controlador de motion Trajexia Sistema de E/S SmartSlice Função Unidade de Interface SmartSlice Modulo fim bus necessária uma unidade por interface de bus 4 entradas NPN 4 entradas PNP 8 entradas NPN 8 entradas PNP 4 saídas NPN 4 saídas PNP 4 saídas PNP com protecção contra curto-circuito 8 saídas NPN 8 saídas PNP 8 saídas PNP com protecção contra curto-circuito 2 saídas de relé 2 entradas analógicas, corrente/tensão 2 saídas analógicas, tensão 2 saídas analógicas, corrente Especificação Unidade SmartSlice de Interface MECHATROLINK-II Modelo GRT1-ML2 GRT1-END GRT1-ID4 GRT1-ID4-1 GRT1-ID8 GRT1-ID8-1 GRT1-OD4 GRT1-OD4-1 GRT1-OD4G-1 GRT1-OD8 GRT1-OD8-1 GRT1-OD8G-1 GRT1-ROS2 GRT1-AD2 GRT1-DA2V GRT1-DA2C 24 V CC, 6 mA, ligação de 3 fios 24 V CC, 6 mA, ligação de 3 fios 24 V CC, 4 mA, ligação de 1 fio + 4xG 24 V CC, 4 mA, ligação de 1 fio + 4xV 24 V CC, 500 mA, ligação de 2 fios 24 V CC, 500 mA, ligação de 2 fios 24 V CC, 500 mA, ligação de 3 fios 24 V CC, 500 mA, ligação de 1 fio + 4xV 24 V CC, 500 mA, ligação de 1 fio + 4xG 24 V CC, 500 mA, ligação de 1 fio + 4xG 240 V AC, 2A, contactos de abertura normal ±10 V, 0-10 V, 0-5 V, 1-5 V, 0-20 mA, 4-20 mA ± 10 V, 0-10 V, 0-5 V, 1-5 V 0-20 mA, 4-20 mA Nota: Consulte o catálogo Automation Systems para obter especificações detalhadas e informações sobre acessórios Cabos MECHATROLINK-II Nome Cabos MECHATROLINK-II Observações 0, 5 metros 1 metro 3 metros 5 metros 10 metros 20 metros 30 metros Resistência terminadora Repetidor de rede Modelo JEPMC-W6003-A5 JEPMC-W6003-01 JEPMC-W6003-03 JEPMC-W6003-05 JEPMC-W6003-10 JEPMC-W6003-20 JEPMC-W6003-30 JEPMC-W6022 JEPMC-REP2000 Terminador MECHATROLINK-II Repetidor MECHATROLINK-II Outros módulos de E/S Nome Módulos de E/S MLII Observações Entrada digital de 64 pontos e saída digital de 64 pontos (24VCC) Entradas analógicas: -10V a +10V, 4 canais Saída analógica: -10V a +10V, 2 canais Com conector no lado IO2310 Comprimento 0, 5 1, 0 3, 0 Modelo JEPMC-IO2310 JEPMC-AN2900 JEPMC-AN2910 JEPMC-W5410-05 JEPMC-W5410-10 JEPMC-W5410-30 Cabo de E/S para JEPMCIO2310 Software Especificações Trajexia Studio v1. 0 ou posterior Modelo TJ1-Studio TODAS AS DIMENSÕES MOSTRADAS ESTÃO EM MILÍMETROS. Para converter milímetros em polegadas, multiplique por 0, 03937. Para converter gramas em onças, multiplique por 0, 03527. Cat. [. . . ] João II, Lote 1. 17. 02, 6° Piso 1990 - 084 - Lisboa Tel: +351 21 942 94 00 Fax: +351 21 941 78 99 info. pt@eu. omron. com www. industrial. omron. pt lisboa porto Tel: +351 21 942 94 00 Tel: +351 22 715 59 00 África do Sul Tel: +27 (0)11 579 2600 www. industrial. omron. co. za Alemanha Tel: +49 (0) 2173 680 00 www. industrial. omron. de Áustria Tel: +43 (0) 2236 377 800 www. industrial. omron. at Bélgica Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www. industrial. omron. be Dinamarca Tel: +45 43 44 00 11 www. industrial. omron. dk Espanha Tel: +34 913 777 900 www. industrial. omron. es Finlândia Tel: +358 (0) 207 464 200 www. industrial. omron. fi França Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 www. industrial. omron. fr Holanda Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www. industrial. omron. nl Hungria Tel: +36 1 399 30 50 www. industrial. omron. hu Itália Tel: +39 02 326 81 www. industrial. omron. it noruega Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www. industrial. omron. no polónia Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www. industrial. omron. pl Reino unido Tel: +44 (0) 870 752 08 61 www. industrial. omron. co. uk República Checa Tel: +420 234 602 602 www. industrial. omron. cz Rússia Tel: +7 495 648 94 50 www. industrial. omron. ru Suécia Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www. industrial. omron. se Suíça Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www. industrial. omron. ch Turquia Tel: +90 216 474 00 40 www. industrial. omron. com. tr ESpAnHA c/Arturo Soria 95, E-28027 Madrid Tel: +34 913 777 900 Fax: +34 913 777 956 omron@omron. es www. industrial. omron. es madrid Barcelona Sevilha Valência Vitória Tel: +34 913 777 913 Tel: +34 932 140 600 Tel: +34 954 933 250 Tel: +34 963 530 000 Tel: +34 945 296 000 mais Representantes da Omron www. industrial. omron. eu Distribuidor autorizado: Sistemas de controlo · Autómatos programáveis · Interfaces Homem-Máquina · E/S remotas Sistemas de movimentação · Controladores de movimento · Sistemas servo · Variadores Componentes de controlo · Controladores de temperatura e de processos · Fontes de alimentação · Temporizadores · Contadores Relés programáveis · Indicadores digitais de painel · Relés electromecânicos · Produtos de monitorização · Relés de estado sólido · Fins de curso · Botoneiras · Contactores Sensores e segurança · Sensores fotoeléctricos · Sensores indutivos · Sensores de pressão e capacitivos · Conectores de cabos · Sensores de medição e sensores de deslocamento · Sistemas de visão · Redes de segurança · Sensores de segurança · Unidades de segurança/Unidades de relé · Interruptores de fechadura/porta de segurança Trajexia_PT03 Embora nos esforcemos por atingir a perfeição, a Omron Europe BV e/ou as suas empresas subsidiárias e filiais não garantem nem fazem quaisquer afirmações relativamente à correcção ou integridade das informações descritas neste documento. Reservamo-nos o direito de efectuar quaisquer alterações em qualquer altura sem aviso prévio. [. . . ]